for i in range(3):
    y_pos = i * 5520
    print("PA0,%s"%(y_pos))
    print("PD0,%s"%(y_pos))
    print("PD16158,%s"%(y_pos))
    print("PU16158,%s"%(y_pos))

for i in range(5):
    x_pos = i * 4039
    print("PA%s,0"%(x_pos))
    print("PD%s,0"%(x_pos))
    print("PD%s,16158"%(x_pos))
    print("PU%s,16158"%(x_pos))